インテリジェントな制御電子機器

これまでにないシンプルな制御性を実現

モーションコントロール

複数の軸の相互の精密な同期化、位置決め、カムディスクに沿った制御を行うには、高性能の制御ユニットが必要です。複雑な動作シーケンスの統合も、当社のMACS制御ユニットにより、開発およびプログラミングを簡単に実現することができます (ApossC)。MACS制御ユニットは、DeltaやScaraなど様々なキネマティクスにも対応しています。当社の多軸モーションコントローラ (Multi-Axis Motion Controller) は、完全に自律的に処理を行うことも、またCANopenやEtherCAT経由で上位システムに接続することも可能です。MACSモーションコントローラは、単純な軸制御から最大32軸に対応する複雑な軸制御に至るまで、モーションコントロールのタスクを上位コントローラからアウトソースする効率的なソリューションです。MACSコントローラは、内蔵型出力段装備または非装備で提供されています。モータコントローラ (Motor Controller) は、EtherCAT または CANopen経由で直接接続することができます。

 

  • MasterMACS: 最大32軸対応のモーションコントロール
  • MiniMACS: 1~3軸対応の低コスト制御ユニット
  • MiniMACS6-AMP-4/50/10: 小型モーションコントローラ、出力段内蔵
多軸コントローラ

サーボ /非同期モータの位置決めおよび同期を実現する高性能多軸コントローラ。

 

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制御電子機器

弊社の電流制御 / 回転数制御 / 位置制御ユニットは、最大出力1000 WのDCモータおよびECモータ制御に対応できるように特別な設計が施されています。また、ネットワークもCANopenやEtherCATにより容易に構築できます。ESCONシリーズの4象限サーボコントローラは、maxon DCモータやECモータに対する出力および正確な回転数制御などすべての要件にコンパクト設計で対応しています。ホールセンサ付きECモータの単純な回転数制御には、モジュール設計の1象限サーボアンプをご用意しています。さらに、全てのアンプには便利な追加機能が多数備わっています。

単純な回転数制御やトルク制御を超える厳しい要件が求められる場合、、複雑な軌道を含む位置決めプロセスの繰り返しが必要になるため、位置制御ユニットが使用されます。EPOS2とEPOS3 (Easy Positioning System) は、DCモータおよびECモータ用のモジュール式製品ラインです。高性能分野では、位置制御ユニットにMAXPOSが追加されます。

 

電流制御/回転数制御:

  • 1象限サーボアンプ
  • 4象限サーボアンプ
1-Q-ECアンプ

低価格でシンプルなホールセンサ付き回転数制御装置 (~250 W) です。

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OEMモジュール設計のECモータ用回転数制御装置です。
ESCON

アナログコマンド制御に対応した、コンパクトで高性能な5象限PWMサーボコントローラです。 設定も容易です。



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DCモータおよびECモータの電流制御/回転数制御用サーボコントローラです。

 

 位置制御ユニット:

  • EPOS2: CANopenインターフェースに対応し、Interpolated Position Modeなどが使用可能な位置制御ユニット
  • EPOS2 P: CANopenインターフェースに対応し、プログラム可能なInterpolated Position Mode付き位置制御ユニット
  • EPOS4: CANopenまたはEtherCATインターフェースおよびCoE (CAN application layer over EtherCAT) に対応したEasy Positioning System
  • MAXPOS: EtherCATインターフェースおよびCoE (CAN application layer over EtherCAT) に対応した、高性能な位置制御ユニット

 

EPOS

エンコーダ付きDC/ECモータ用位置制御ユニット。CANopenまたはEtherCATインターフェースとDual Loop Controlに対応したEPOS (Easy Positioning System)。



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エンコーダ付きDCモータおよびECモータ用の位置制御ユニットです。
MAXPOS

DCモータおよびECモータの駆動用のEtherCATインターフェース、高速制御、多様なフィードバック機能が特徴です。

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高ダイナミックな用途に適した位置制御ユニットです。