zub machine control: 高性能が求められるシステムのための多軸コントローラ

多軸システムのための高ダイナミックなドライブ同期機能または曲線補間機能を備えた、難易度の高い制御ソリューションの実現: これが、zub machine control AGが30年以上掲げてきたモットーです。2017年末よりmaxon motorグループのメンバーに加わったzubは、maxonの50年にわたる位置コントローラ分野での経験をさらに強化しています。

実現化されたのは、自由にプログラミング可能(C/ C++ または State-Machine)で、ご要望により、特殊機器・機械製造、モバイル・軽量ロボット、その他多くのアプリケーションにカスタマイズできる、EtherCAT、CANopen、Profinetなどに対応したカスタムメイドの制御ソリューションです。

必要に応じて、安全性に関するコンセプトや認証の面でもお客様をサポートいたします。

EtherCAT-Master対応でスレーブ-バス・インターフェース搭載のzubコントローラは、EtherCATブリッジなどのブリッジとしても機能し、上位コントロールシステムとモーションコントロールシステム間のコスト効率の高いコンパクトなインターフェースを構築します。

zub machine control AGについてはこちら www.zub.ch を御覧ください

  • エレベータのスムーズな乗り心地のために

    zub machine control AGのモーションコントロールモジュールとソフトウェアは、個々の動作状態に対する時間あたり [ms あたり ] の最大加速変化を制限するという特殊な適用分野をサポートしています。 ガクンとくる衝撃が最高になるポイントを最適に調節することができるため、エレベータがまったく動いていないような快適な「乗り心地」にもかかわらず、ドアが開けば別の階に到着しているというわけです。

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  • 倉庫の適切な管理のために

    小規模な倉庫・ピッキングシステムは、特殊なシステムとして病院や薬局における医薬品在庫の保管・管理に使用されています。 これらのシステムにおいては、品物の正確な搬送が非常に重要となります。 搬送ルートの自動最適化や随時可能な目的地変更などが、そのようなシステムのパフォーマンスを高めます。

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  • 正確なカットのために

    ロックウール製の断熱材製造にあたっては、材料の繊維を「フライングソー」と呼ばれる機器で単体の素材にカットします。 このソーユニットは、その垂直方向速度と位置がコンベアベルト上の材料繊維に合致するようになるまで、コンベアベルトと平行して走る横断駆動装置上で加速されます。 ソーが材料に切り込んだ後、垂直方向の動作がミリ秒単位で正確に同期して調整されます。

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以下が、zub machine controlが提供するMicroControllerの数例です。

MiniMACS

MiniMACSはプログラミング可能な低コストの多軸モーションコントローラで、出力段はありません。最大で3軸まで自律的に制御します。PC、PLCまたは可視化システム用にCAN、イーサネット、USBインターフェースを装備しています。MiniMACSには様々なバージョンとハウジングが用意されています。

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MasterMACS

MasterMACSは任意にプログラミング可能な高性能多軸モーションコントローラで、出力段はありません。最大32軸までの高精度な位置決めや同期のハードリアルタイム処理を行います。お客様のシステムに柔軟に組み込むことができるように、EtherCATマスター/スレーブ、イーサネット、2 x CAN RS232などの多くのインターフェースに対応しています。MasterMACSには2種類のハウジングがあります。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10

MiniMACS6-AMP-4/50/10は、4つのBLDC出力段を持つ、任意にプログラミング可能なモーションコントローラです。540 Wの連続出力と1.62 kWのピーク出力で、高性能なドライブを直接制御します。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM

MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEMは、4つのBLDC出力段を持つ、任意にプログラミング可能なモーションコントローラです。540 Wの連続出力と1.62 kWのピーク出力で、高性能なドライブを直接制御します。ハウジングを持たないこのOEMバージョンは、デバイスの大量生産用の統合ソリューションに適しています。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCatは、EtherCATスレーブ用オプションカードが内蔵され4つのBLDC出力段を持つ、任意にプログラミング可能なモーションコントローラです。540 Wの連続出力と1.62 kWのピーク出力で、高性能なドライブを直接制御します。

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet は、Ethernetスレーブ用オプションカードが内蔵され4つのBLDC出力段を持つ、任意にプログラミング可能なモーションコントローラです。540 Wの連続出力と1.62 kWのピーク出力で、高性能なドライブを直接制御します。

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お問い合わせ

zub machine control AG

Buzibachstrasse 31CH-6023 RothenburgSwitzerland
+41 41 5415040 (Phone) +41 41 5415049 (Fax) info@zub.ch