精密なコンポーネントの製造には、高精度ツールと、ツールの定期的検査が必要となります。ツールの点検に用いられる設定機器には、ミクロン単位の位置決め精度と、手動による介入を可能とする柔軟性が求められます。軸ごとに出力側およびモータ側のエンコーダ信号を並行評価することにより、シームレスに制御される円滑なモータ動作が実現します。手動での連結解除や機械的な遊びまたは滑りは自動的に検知され、補正されます。出力側を基準として終端位置を参照することで、1 ミクロンの誤差も出ない絶対的な精度が得られます。

20ミクロンのsin/cos周期と256増分の分解能を備えたガラスリニアスケールにより、ツール点検機器は高精度な絶対位置検出を可能にします。この出力側に配置された測定システムは、 (移動中であっても) 特別設計ギアヘッドによりドライブから連結を解除することが可能であるため、、オペレータは手動で測定プローブを移動させることができます。このため、実際の制御は、主にモータシャフトに直接取り付けられているエンコーダによって行われます。目標位置への精密な位置決めを行うため、、ガラススケールの信号が制御ユニットにより並行して評価されます。

軸ごとに出力側およびモータ側のエンコーダ信号を並行評価することにより、シームレスに制御される円滑なモータ動作が実現します。手動での連結解除や機械的な遊びまたは滑りは自動的に検知され、補正されます。出力側を基準として終端位置を参照することで、1 ミクロンの誤差も出ない絶対的な精度が得られます。
位置データのキャッシュ保存信号 (ラッチング) により、リアルタイムで外部の処理画像を正確に割り当てることができます (トリガ機能)。これにより、ツールが連続移動している間も、迅速かつ効率的にデータ収集を行うことができます。
様々な並行エンコーダシステムによる評価および位置制御は、zub machine control AGのモーションコントロールモジュールが発揮することができる一部の機能にすぎません。

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雑誌の折り込みチラシがどのように挿入されているのか、なぜラベルを常に正確な位置に貼ることができるのか、あなたはご存じでしょうか？印刷工場での製造プロセス工程において、新聞は一部ごとにセンサーによって検知され、インテリジェントドライブ制御ユニットによって必要となる動作プロファイルと様々な構成要素を供給する開始時点を自動的に計算されます。折込チラシやラベルなどは、全く同じ速度で新聞と合流し正しい位置に配置されるよう、全自動で加速されます。
Ferag AGは、印刷処理システムの世界的大手メーカーです。ロータリー印刷機械が繰り出される膨大な紙の流動により、1時間当たり最大10万部の雑誌または新聞が製造されます。Feragのシステムは、1枚毎の刷り本を自動的にまとめ、綴じ、裁断し、折り込みを挿入します。完成した新聞や雑誌、マガジンは、小売り店に運ばれる場合は束ねられ、郵送の場合はインクジェットで住所が印刷されるか、または住所ラベルが貼り付けられます。印刷工場での製造プロセス 工程において、新聞は一部ごとにセンサーによって検知され、インテリジェントドライブ制御ユニットによって必要となる動作プロファイルと様々な構成要素を供給する開始時点を自動的に計算され
ます。折込チラシやラベルなどは、全く同じ速度で新聞と合流し正しい位置に配置されるよう、全自動で加速されます。新聞が載ったコンベアベルトは、停止されることも、ブレーキがかけられることもありません。挿入されるコンポーネントは、あくまでも新聞の流動に合わせて挿入されなければなりません。これは、タクト同期供給と呼ばれる工程です。最大生産率では、1部当たりの製造サイクルはわずか27ミリ秒で、この間に電子カムディスクが供給機駆動装置のサイクルをリアルタイムで計算し、実行します。Ferag AG社のシステムには、zub machine control AGのドライブ制御ユニットが採用されており、最大出力と高精度を伴う一貫した連続生産を実現しています。カムディスクの同期はリアルタイムで計算されます。これは、zub AG社のモーションコントロールモジュールとソフトウェアによって実現される応用技術の一部にすぎません。.

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小型の自動倉庫・ピッキングシステムは、医薬品在庫の保管・管理に特化したシステムとして病院や薬局にも導入されています。こういったシステムでは、品物の正確な搬送が非常に重要です。搬送ルートの自動最適化や目的地の随時変更が、このようなシステムのパフォーマンスを高めます。

KNAPP Smart Solutions GmbH は、薬局用自動ピッキングシステムの世界的大手メーカーです。薬品は自動的に把握されて倉庫に預けられ、薬剤師の要請があればわずか数秒でカウンターに届けられます。入庫時にはグリッパが薬品のパッケージをキャプチャし、所定の位置に配列します。製品コードがスキャンされ、パッケージサイズの測定が行われます。最先端のソフトウェアのおかげで、ロボットは極めてコンパクトに作られた局内シェルフシステムに個々のパッケージを収納することが可能となっています。薬剤師が薬品を呼び出すと、同じプロセスが今度は逆の順番で実行され、お望みの製品が自動システムによって確実に供給されます。このグリッパシステムはzub machine control AGのコントローラとサーボアンプによって駆動されています。グリッパはソフトウェアを使用したトルク監視機能によってパッケージをソフトに挟み、位置合わせを行い、さらにサイズを測定して損傷を加えることなくこれを移動させます。倉庫やカウンターに向かう薬品は、デジタル位置制御で完璧に誘導され、目的の位置に常に正確に配置されます。位置およびトルクの制御は、zub AGのモーションコントロールモジュールが完璧にこなす項目のひとつにすぎません。

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zub のモーションコントローラは、デカルト座標系 (X、Y、Z)、ScaraやDeltaといった古典的なキネマティクスもサポートしています。また、ご要望に応じてお客様固有のキネマティクスにもご対応いたします。包括的な位置決めおよび同期のタスクは、シンプルなApossIDEコマンド [例: AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();] で開始され、自動的にバックグラウンドで処理されます。
躍度制限位置制御
躍度制限を用いたプロファイル作成。躍度制限は4つすべての加速フェーズで個々に設定することができます。躍度制限を用いた軌道は走行中に動的に変更することも可能です。
CAMプロファイル
それぞれの軸が独自のCAMプロファイルを描きます。CAMプロファイルは自在に組み合わせ、動的に計算することができます。CAMセグメントは、スプライン、最高5つまでの多項式、順序、直線を使うことができます。
軌道
軌道動作は、希望する数の軸に対し、一定または最高の軌道速度で行うことができます。
同期タスク
ガイド軸 (マスター軸) と同期した軸の駆動、位置同期、速度同期、マーカー修正付き位置同期。それぞれの軸を別々のマスター軸と同期できます。
経験豊かなエンジニアが、お客様のプロジェクトを事前の調査からコミッショニングに至るまでご要望に応じてサポートします。固有のアプリケーション用途に対応するハードウェアやソフトウェア、またはコンサルティング/開発サービスなど、zub machine control AGは、アプリケーション固有のソリューションをテーラーメードでご提供しています。

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