詳細

MiniMACS6-AMP-4/50/10

製品番号 001755

MiniMACS6-AMP-4/50/10

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仕様

製品
質量 500 g
モータ
DCモータの運転可能範囲(W) 540 W
ECモータの運転可能範囲(W) 540 W
センサ
センサなし(DCモータ)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、単一端)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、差動)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(3チャンネル、差動)
デジタル・ホールセンサ(ECモータ)
SSIアブソリュートエンコーダ
インクリメンタル・アナログエンコーダ(2チャンネル、差動)
運転モード
電流制御 yes (torque)
回転数制御(クローズド・ループ)
位置制御
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 10 V
電源電圧Vcc (最大値) 60 V
ロジック電源電圧Vc(オプション)最小値 18 V
ロジック電源電圧Vc(オプション)最大値 30 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 30 A
最大出力電流Imax 5 s
連続出力電流 Icount 10 A
PWM周波数 48 kHz
PI電流制御周波数 24 kHz
PI回転数制御周波数 8 kHz
PID位置制御周波数 1 kHz
最大効率 98 %
最大回転数(DCモータ) 50000 rpm
最大回転数(1磁極ペアモータ、矩形波整流) 50000 rpm
最大回転数(1磁極ペアモータ、正弦波整流) 50000 rpm
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\
エンコーダ入力最大周波数 32 MHz
センサ信号 Clock, Data
デジタル入力 16
デジタル入力の機能 free programmable
アナログ入力 4
分解能、電圧範囲、回路 12-bit, 0…+10V
アナログ入力の機能 free programmable
DIPスイッチの機能 Node ID, CAN Bus Termination
出力
デジタル出力 8
デジタル出力の機能 free programmable
電圧出力
ホールセンサ用電源 +5V DC
エンコーダ用電源 +5V DC, max. 200mA
センサ電源電圧 +5V DC, max. 200mA
インターフェイス
USB (Full Speed) yes
CAN
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
表示
READY表示 green and yellow LED
ERROR表示 red LED
保護機能
保護機能 Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
環境条件
最小使用温度 -30 °C
最大使用温度 50 °C
温度:拡張 +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
最小保存温度 -30 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度(結露なきこと) 5 %
最大湿度(結露なきこと) 90 %
機械的特性
重量 340 g
寸法(長さ) 109.5 mm
寸法(幅) 140.5 mm
寸法(高さ) 29 mm
取付穴 see Referenz Manual
ソフトウェア
インストールプログラム ApossIDE
グラフィカル・ユーザ・インターフェイス ApossIDE
OS Windows 10, 7
Windows DLL 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
サンプルプログラム ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
機能
Velocity Mode
Current Mode
Master Encoder Mode
アナログ電圧指令
サイン波または台形の加減速プロファイル
フィードフォワード位置制御
フィードフォワード回転数制御
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
イネーブル
ポジション・キャプチャ
保持ブレーキ制御

説明

MiniMACS6-AMP-4/50/10は、4つのBLDC出力段を持つ、任意にプログラミング可能なモーションコントローラです。540 Wの連続出力と1.62 kWのピーク出力で、高性能なドライブを直接制御します。

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