| 価格体系 | 数量 | 単価 |
|---|---|---|
| 税抜価格 | 1-4 | JPY 142,000 |
| 5-19 | JPY 125,000 | |
| 20-49 | JPY 107,400 | |
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NRND (Not Recommended for New Designs): この製品は今後も入手することが可能ですが、新製品には推奨していません。代替品については営業部までお気軽にご相談ください。
仕様
| 製品 | |
| 質量 | 302 g |
| モータ | |
| DCモータの運転可能範囲（W） | 250 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） | 250 W |
| センサ | |
| センサなし（DCモータ） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） | 可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） | 可 |
| SSIアブソリュートエンコーダ | 可 |
| BiSS C 絶対エンコーダ | 可 |
| インクリメンタル･アナログエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| 運転モード | |
| 電流制御 | はい（トルク） |
| 回転数制御（クローズド･ループ） | 可 |
| 位置制御 | 可 |
| 電気的データ | |
| 電源電圧Vcc (最小値) | 10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) | 50 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 | 10 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 | 50 V |
| 最大出力電圧 | 0.95 |
| 最大出力電流Imax | 15 A |
| 最大出力電流Imax | 1.5 s |
| 連続出力電流 Icount | 5 A |
| PWM周波数 | 100 kHz |
| PI電流制御周波数 | 100 kHz |
| PI回転数制御周波数 | 10 kHz |
| PID位置制御周波数 | 10 kHz |
| 最大効率 | 96 % |
| 最大回転数（DCモータ） | 200000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） | 200000 rpm |
| 内蔵チョーク/相 | 10 µH |
| 入力 | |
| ホールセンサ信号 | H1, H2, H3 |
| エンコーダ信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| エンコーダ入力最大周波数 | 5 MHz |
| センサ信号 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
| デジタル入力 | 6 |
| デジタル入力の機能 | リミットスイッチ、参照スイッチ、汎用, STO, Touch Probe |
| 出力 | |
| デジタル出力 | 4 |
| デジタル出力の機能 | 保持ブレーキ, 汎用, ポジション比較, STO |
| 電圧出力 | |
| ホールセンサ用電源 | +5 VDC、最大 30 mA |
| エンコーダ用電源 | +5 VDC、最大 70 mA |
| センサ電源電圧 | +5 VDC、最大 150 mA |
| 補助電源出力 | +24VDC、最大300mA（Vcc > 30 VDCのとき） Vcc – 5V、最大300mA（Vcc < 30 VDCのとき） |
| インターフェイス | |
| USB (Full Speed) | はい |
| CANopen profiles motion control | DSP-402 |
| EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) | はい |
| 分散クロックサポート | 可 |
| 可変PDOマッピング | 可 |
| 表示 | |
| READY表示 | 緑LED |
| ERROR表示 | 赤LED |
| 通信インターファイス状態表示 | 緑LED、赤LED |
| 保護機能 | |
| 保護機能 | 電流制限、過電流、過熱、最小／過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落 |
| 環境条件 | |
| 最小使用温度 | -30 °C |
| 最大使用温度 | 45 °C |
| 温度：拡張 | +45…+56°C, 連続出力電流減少: -0.455 A/°C |
| 最小保存温度 | -40 °C |
| 最大保存温度 | 85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） | 5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） | 90 % |
| 機械的特性 | |
| 重量 | 302 g |
| 寸法（長さ） | 140 mm |
| 寸法（幅） | 103 mm |
| 寸法（高さ） | 27 mm |
| 取付穴 | M4ネジ用フランジ |
| ソフトウェア | |
| インストールプログラム | MAXPOSの設定 |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス | MAXPOS Studio |
| OS | Windows 10, 8, 7 |
| 機能 | |
| CANopen Profile Position Mode | 可 |
| CANopen Profile Velocity Mode | 可 |
| CANopen Homing Mode | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 | 可 |
| フィードフォワード位置制御 | 可 |
| フィードフォワード回転数制御 | 可 |
| Position Marker / Touch Probe | 可 |
| 保持ブレーキ制御 | 可 |
| STO（セーフトルクオフ機能） | yes (not certified) |
| オート･チューニング | 可 |
説明
MAXPOS 50/5は高ダイナミックなアプリケーションのための位置制御ユニットです。上位EtherCAT Masterから動作指令やI/Oコマンドを受信します。250 Wまでのエンコーダ付きDCモータ、またはホールセンサ／エンコーダ付きブラシレスECモータ (BLDC) に対応しています。ダウンロード
ソフトウェア/ファームウェア
CADファイル(DXF, STP,....)
カタログページ
取扱説明書
-
英語
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) バージョン July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) バージョン August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) バージョン August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) バージョン July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) バージョン August 2019
