仕様
| 製品 |
| 質量 |
182 g |
| モータ |
| DCモータの運転可能範囲（W） |
720 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） |
720 W |
| センサ |
| センサなし（DCモータ） |
可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） |
可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） |
可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） |
可 |
| SSIアブソリュートエンコーダ |
可 |
| BiSS C 絶対エンコーダ |
可 |
| 運転モード |
| 電流制御 |
有り（トルク） |
| 回転数制御（クローズド･ループ） |
可 |
| 電気的データ |
| 電源電圧Vcc (最小値) |
10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) |
60 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） |
10 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） |
60 V |
| 最大出力電圧 |
0.9 |
| 最大出力電流Imax |
24 A |
| 最大出力電流Imax |
7.5 s |
| 連続出力電流 Icount |
12 A |
| PWM周波数 |
100 kHz |
| PI電流制御周波数 |
50 kHz |
| PI回転数制御周波数 |
10 kHz |
| 最大効率 |
97.5 % |
| 最大回転数（DCモータ） |
120000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） |
120000 rpm |
| 内蔵チョーク/相 |
22 µH |
| 入力 |
| ホールセンサ信号 |
H1, H2, H3 |
| エンコーダ信号 |
A, A\, B, B\ |
| エンコーダ入力最大周波数 |
6.7 MHz |
| センサ信号 |
Clock, Data |
| デジタル入力 |
8 |
| デジタル入力の機能 |
direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values) |
| アナログ入力 |
2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 |
12-bit, -10…+10V, differential |
| アナログ入力の機能 |
analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose |
| DIPスイッチ |
8 |
| DIPスイッチの機能 |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination |
| 出力 |
| デジタル出力 |
3 |
| デジタル出力の機能 |
current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare |
| アナログ出力 |
2 |
| 分解能、電圧範囲 |
12-bit, -4…+4V |
| アナログ出力の機能 |
電流モニタ、温度も似た、回転数モニタ、固定値 (General purpose) |
| 電圧出力 |
| ホールセンサ用電源 |
「センサ電源電圧」を参照 |
| エンコーダ用電源 |
「センサ電源電圧」を参照 |
| センサ電源電圧 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| インターフェイス |
| USB (Full Speed) |
り |
| CAN |
可 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| 表示 |
| READY表示 |
green LED |
| ERROR表示 |
red LED |
| 保護機能 |
| 保護機能 |
電流制限、過電流、モータ配線の短絡、モーラの過温度、電気系統の過温度、過電圧、電圧不足、過渡電圧、回転数制限、フィードバック信号の喪失、システムステータス、カスタマイズ可能なError & Warning挙動 |
| 環境条件 |
| 最小使用温度 |
-40 °C |
| 最大使用温度 |
45 °C |
| 温度：拡張 |
+45…85 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最小保存温度 |
-40 °C |
| 最大保存温度 |
85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） |
5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） |
90 % |
| 機械的特性 |
| 重量 |
182 g |
| 寸法（長さ） |
116 mm |
| 寸法（幅） |
67 mm |
| 寸法（高さ） |
24 mm |
| 取付穴 |
Flange for M3 screws |
| ソフトウェア |
| インストールプログラム |
Motion Installer |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス |
Motion Studio |
| OS |
Windows 11, 10 |
| Windows DLL |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| サンプルプログラム |
C++ |
| 機能 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 |
可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 |
可 |
| Velocity Mode |
可 |
| Current Mode |
可 |
| アナログ電圧指令 |
可 |
| フィードフォワード回転数制御 |
可 |
| Quickstop |
可 |
| イネーブル |
可 |
| オート･チューニング |
可 |
説明
ESCON2 60/12は、堅牢なハウジングに入った、ダイナミックでそのまま接続可能な4象限PWMサーボコントローラです。ホールセンサおよび/または最大720 W/1440 Wのエンコーダを備えたブラシ付きDCモータおよびブラシレスECモータ (BLDC) を効率的に制御するのに適しています
動画
