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ESCON 36/2 DC, 4-Q サーボ･コントローラ, 10-36 V, 2A/4A

製品番号 403112

ESCON 36/2 DC, 4-Q サーボ･コントローラ, 10-36 V, 2A/4A
価格体系 数量 単価
税抜価格 1-4 JPY 28,100
5-19 JPY 26,300
20-49 JPY 24,300
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仕様

製品
質量 30 g
モータ
DCモータの運転可能範囲（W） 72 W
センサ
センサなし（DCモータ） 可
DCタコ 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） 可
運転モード
電流制御 はい
回転数制御（オープン･ループ） 可
回転数制御（クローズド･ループ） 可
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 10 V
電源電圧Vcc (最大値) 36 V
最大出力電圧 0.98
最大出力電流Imax 4 A
最大出力電流Imax 60 s
連続出力電流 Icount 2 A
PWM周波数 53.6 kHz
PI電流制御周波数 53.6 kHz
PI回転数制御周波数 5.36 kHz
最大効率 95 %
最大回転数（DCモータ） 150000 rpm
内蔵チョーク/相 300 µH
入力
エンコーダ信号 A, A, B, B\
エンコーダ入力最大周波数 1 MHz
デジタル入力 2
デジタル入力の機能 イネーブル、イネーブル時計回り、イネーブル反時計回り、イネーブル時計回り+反時計回り、イネーブル+回転方向、停止、PWM設定値、RC Servo設定値、固定設定値
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit, -10~+10V, 差動
アナログ入力の機能 設定値、電流制限、オフセット、加減速度
ポテンショメータ 1
ポテンショメータの機能 設定値, 電流制限, オフセット, 加減速度, ゲイン, IxR要素
出力
デジタル出力 2
デジタル出力の機能 運転可能、回転数比較、電流比較、整流周波数
アナログ出力 2
分解能、電圧範囲 12 bit, -4~+4V
アナログ出力の機能 電流モニタ, 回転数モニタ, 温度, 固定値
電圧出力
エンコーダ用電源 +5 VDC, 最大70 mA
補助電源出力 +5 VDC, 最大10 mA
インターフェイス
USB (Full Speed) はい
表示
READY表示 緑LED
ERROR表示 赤LED
保護機能
保護機能 電流制限, 過電流, 過剰温度, 不足電圧, 過電圧, 過渡電圧, モータケーブルの短絡
環境条件
最小使用温度 -30 °C
最大使用温度 45 °C
温度：拡張 +45…+81 °C, 連続出力電流減少: -0.055 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度（結露なきこと） 5 %
最大湿度（結露なきこと） 90 %
機械的特性
重量 30 g
寸法（長さ） 55 mm
寸法（幅） 40 mm
寸法（高さ） 16.1 mm
取付穴 M2.5ネジ用の取り付け穴
ソフトウェア
インストールプログラム ESCON Setup
グラフィカル･ユーザ･インターフェイス ESCON Studio
OS Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3

説明

ESCON36/2DCは極めてコンパクトな高出力4Q（象限）PWMサーボアンプで、72Wまでのブラシ付き永久磁石式DCモータの効率的なコントロールを実現します。

ダウンロード

ソフトウェア/ファームウェア

取扱説明書

動画

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