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ESCON2 Compact 60/30、DC/ECモータ用4象限サーボコントローラ、30 A、10～60 VDC
製品番号 783734
| 価格体系 | 数量 | 単価 |
|---|---|---|
| 税抜価格 | 1-4 | JPY 93,200 |
| 5-19 | JPY 82,000 | |
| 20-49 | JPY 70,500 | |
| over 50 | お問い合わせください |
仕様
| 製品 | |
| 質量 | 128 g |
| モータ | |
| DCモータの運転可能範囲（W） | 1800 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） | 1800 W |
| センサ | |
| センサなし（DCモータ） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） | 可 |
| 運転モード | |
| 電流制御 | 有り（トルク） |
| 回転数制御（クローズド･ループ） | 可 |
| 電気的データ | |
| 電源電圧Vcc (最小値) | 10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) | 60 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 | 10 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 | 60 V |
| 最大出力電圧 | 0.95 |
| 最大出力電流Imax | 60 A |
| 最大出力電流Imax | 4 s |
| 連続出力電流 Icount | 30 A |
| PWM周波数 | 50 kHz |
| PI電流制御周波数 | 50 kHz |
| PI回転数制御周波数 | 10 kHz |
| 最大効率 | 98 % |
| 最大回転数（DCモータ） | 120000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） | 120000 rpm |
| 内蔵チョーク/相 | 0.47 µH |
| 入力 | |
| ホールセンサ信号 | H1, H2, H3 |
| エンコーダ信号 | A, A\, B, B\ |
| エンコーダ入力最大周波数 | 6.7 MHz |
| センサ信号 | Clock, Data |
| デジタル入力 | 8 |
| デジタル入力の機能 | 回転方向、Drive enable、General purpose、リミットスイッチ、PWM設定値、PWM設定値オフセット、Quick stop、4 固定設定値の変換 |
| アナログ入力 | 2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 | 12 bit、-10～+10V、差動 |
| アナログ入力の機能 | アナログ設定値、アナログ設定値オフセット、General purpose |
| DIPスイッチの機能 | CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschlussv |
| 出力 | |
| デジタル出力 | 3 |
| デジタル出力の機能 | エラー、リミッタ―、ホール整流周波数、ホール回転周波数 |
| アナログ出力 | 2 |
| 分解能、電圧範囲 | 12-bit, -4…+4V |
| アナログ出力の機能 | 電流モニタ、温度も似た、回転数モニタ、固定値 (General purpose) |
| 電圧出力 | |
| ホールセンサ用電源 | 「センサ電源電圧」を参照 |
| エンコーダ用電源 | 「センサ電源電圧」を参照 |
| センサ電源電圧 | +5 VDC, max. 145 mA |
| インターフェイス | |
| USB (Full Speed) | り |
| CAN | 可 |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| 表示 | |
| READY表示 | 緑LED |
| ERROR表示 | 赤LED |
| 保護機能 | |
| 保護機能 | 電流制限、過電流、モータ配線の短絡、モーラの過温度、電気系統の過温度、過電圧、電圧不足、過渡電圧、回転数制限、フィードバック信号の喪失、システムステータス、カスタマイズ可能なError & Warning挙動 |
| 環境条件 | |
| 最小使用温度 | -30 °C |
| 最大使用温度 | 25 °C |
| 温度：拡張 | +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 最小保存温度 | -40 °C |
| 最大保存温度 | 85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） | 5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） | 90 % |
| 機械的特性 | |
| 重量 | 128 g |
| 寸法（長さ） | 93.5 mm |
| 寸法（幅） | 46 mm |
| 寸法（高さ） | 41 mm |
| 取付穴 | Flange for M3 screws |
| ソフトウェア | |
| インストールプログラム | Motion Installer |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス | Motion Studio |
| OS | Windows 11, 10 |
| 機能 | |
| CANopen Profile Velocity Mode | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 | 可 |
| Velocity Mode | 可 |
| Current Mode | 可 |
| アナログ電圧指令 | 可 |
| フィードフォワード回転数制御 | 可 |
| Quickstop | 可 |
| イネーブル | 可 |
| オート･チューニング | 可 |
