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ESCON2 Nano 24/2、DC/ECモータ用4象限サーボコントローラ、2 A、5～24 VDC

製品番号 809635

ESCON2 Nano 24/2、DC/ECモータ用4象限サーボコントローラ、2 A、5～24 VDC
価格体系 数量 単価
税抜価格 1-4 JPY 16,800
5-19 JPY 14,800
20-49 JPY 12,700
over 50 お問い合わせください

仕様

製品
質量 2 g
モータ
DCモータの運転可能範囲（W） 48 W
ECモータの運転可能範囲（W） 48 W
センサ
センサなし（DCモータ） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） 可
デジタル･ホールセンサ（ECモータ） 可
運転モード
電流制御 有り（トルク）
回転数制御（クローズド･ループ） 可
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 5 V
電源電圧Vcc (最大値) 24 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 6 A
最大出力電流Imax 6.5 s
連続出力電流 Icount 2 A
PWM周波数 50 kHz
PI電流制御周波数 50 kHz
PI回転数制御周波数 10 kHz
最大効率 93 %
最大回転数（DCモータ） 120000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） 120000 rpm
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, B
エンコーダ入力最大周波数 6.2 MHz
センサ信号 Clock, Data
デジタル入力 8
デジタル入力の機能 回転方向、Drive enable、General purpose、リミットスイッチ、PWM設定値、PWM設定値オフセット、Quick stop、4 固定設定値の変換
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12-bit, 0…+5V, referenced to Ground
アナログ入力の機能 アナログ設定値、アナログ設定値オフセット、General purpose
出力
デジタル出力 3
デジタル出力の機能 エラー、リミッタ―、ホール整流周波数、ホール回転周波数
アナログ出力 2
分解能、電圧範囲 12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground
アナログ出力の機能 電流モニタ、温度も似た、回転数モニタ、固定値 (General purpose)
電圧出力
ホールセンサ用電源 「センサ電源電圧」を参照
エンコーダ用電源 「センサ電源電圧」を参照
センサ電源電圧 +5 VDC, max. 145 mA
補助電源出力 +3.3 VDC, max. 20 mA
インターフェイス
RS232 り
USB (Full Speed) り
CAN 可
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
保護機能
保護機能 電流制限、過電流、モータ配線の短絡、モーラの過温度、電気系統の過温度、過電圧、電圧不足、過渡電圧、回転数制限、フィードバック信号の喪失、システムステータス、カスタマイズ可能なError & Warning挙動
環境条件
最小使用温度 -30 °C
最大使用温度 45 °C
温度：拡張 +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度（結露なきこと） 5 %
最大湿度（結露なきこと） 90 %
機械的特性
重量 2 g
寸法（長さ） 23 mm
寸法（幅） 16 mm
寸法（高さ） 4.5 mm
取付穴 Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
ソフトウェア
インストールプログラム Motion Installer
グラフィカル･ユーザ･インターフェイス Motion Studio
OS Windows 11, 10
機能
CANopen Profile Velocity Mode 可
CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 可
CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 可
Velocity Mode 可
Current Mode 可
アナログ電圧指令 可
フィードフォワード回転数制御 可
Quickstop 可
イネーブル 可
オート･チューニング 可

説明

ESCON2 Nano 24/2は、お客様のシステムに統合するための動的なOEM 4象限PWMサーボコントローラモジュールです。ホールセンサおよび/または最大48 W/144 Wのエンコーダを備えたブラシ付きDCモータおよびブラシレスECモータ (BLDC) を効率的に制御するのに適しています。

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