仕様
| 製品 | |
| 質量 | 500 g |
| センサ | |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） | 可 |
| 運転モード | |
| 回転数制御（クローズド･ループ） | 可 |
| 位置制御 | 可 |
| 電気的データ | |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 | 18 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 | 30 V |
| PID位置制御周波数 | 1 kHz |
| 入力 | |
| エンコーダ信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| エンコーダ入力最大周波数 | 5 MHz |
| デジタル入力 | 10 |
| デジタル入力の機能 | free programmable |
| アナログ入力 | 2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 | 10-bit, 0…+10V |
| アナログ入力の機能 | free programmable |
| DIPスイッチの機能 | Node ID, CAN Bus Termination |
| 出力 | |
| デジタル出力 | 4 |
| デジタル出力の機能 | free programmable |
| 電圧出力 | |
| エンコーダ用電源 | +5V DC, max. 200mA |
| センサ電源電圧 | +5V DC, max. 200mA |
| インターフェイス | |
| RS232 | yes |
| USB (Full Speed) | yes |
| CAN | 可 |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| EtherCAT | EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
| 分散クロックサポート | 可 |
| 可変PDOマッピング | 可 |
| 表示 | |
| READY表示 | green and yellow LED |
| ERROR表示 | red LED |
| 通信インターファイス状態表示 | yes |
| 保護機能 | |
| 保護機能 | free programmable |
| 環境条件 | |
| 最小使用温度 | -30 °C |
| 最大使用温度 | 50 °C |
| 最小保存温度 | -30 °C |
| 最大保存温度 | 85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） | 5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） | 90 % |
| 機械的特性 | |
| 重量 | 500 g |
| 寸法（長さ） | 108 mm |
| 寸法（幅） | 108 mm |
| 寸法（高さ） | 67 mm |
| 取付穴 | DIN Rail or back wall mounting |
| ソフトウェア | |
| インストールプログラム | ApossIDE |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス | ApossIDE |
| OS | Windows 10, 7 |
| Windows DLL | 32-/64-bit |
| Linux Shared Object ライブラリ | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| サンプルプログラム | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 機能 | |
| Velocity Mode | 可 |
| Current Mode | 可 |
| Master Encoder Mode | 可 |
| アナログ電圧指令 | 可 |
| サイン波または台形の加減速プロファイル | 可 |
| フィードフォワード位置制御 | 可 |
| フィードフォワード回転数制御 | 可 |
| Position Marker / Touch Probe | 可 |
| Quickstop | 可 |
| イネーブル | 可 |
| ポジション･キャプチャ | 可 |
| 保持ブレーキ制御 | 可 |
