仕様
製品 | |
質量 | 500 g |
モータ | |
DCモータの運転可能範囲(W) | 540 W |
ECモータの運転可能範囲(W) | 540 W |
センサ | |
センサなし(DCモータ) | 可 |
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、単一端) | 可 |
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、差動) | 可 |
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(3チャンネル、差動) | 可 |
デジタル・ホールセンサ(ECモータ) | 可 |
SSIアブソリュートエンコーダ | 可 |
インクリメンタル・アナログエンコーダ(2チャンネル、差動) | 可 |
運転モード | |
電流制御 | yes (torque) |
回転数制御(クローズド・ループ) | 可 |
位置制御 | 可 |
電気的データ | |
電源電圧Vcc (最小値) | 10 V |
電源電圧Vcc (最大値) | 60 V |
ロジック電源電圧Vc(オプション)最小値 | 18 V |
ロジック電源電圧Vc(オプション)最大値 | 30 V |
最大出力電圧 | 0.9 |
最大出力電流Imax | 30 A |
最大出力電流Imax | 5 s |
連続出力電流 Icount | 10 A |
PWM周波数 | 48 kHz |
PI電流制御周波数 | 24 kHz |
PI回転数制御周波数 | 8 kHz |
PID位置制御周波数 | 1 kHz |
最大効率 | 98 % |
最大回転数(DCモータ) | 50000 rpm |
最大回転数(1磁極ペアモータ、矩形波整流) | 50000 rpm |
最大回転数(1磁極ペアモータ、正弦波整流) | 50000 rpm |
入力 | |
ホールセンサ信号 | H1, H2, H3 |
エンコーダ信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
エンコーダ入力最大周波数 | 32 MHz |
センサ信号 | Clock, Data |
デジタル入力 | 16 |
デジタル入力の機能 | free programmable |
アナログ入力 | 4 |
分解能、電圧範囲、回路 | 12-bit, 0…+10V |
アナログ入力の機能 | free programmable |
DIPスイッチの機能 | Node ID, CAN Bus Termination |
出力 | |
デジタル出力 | 8 |
デジタル出力の機能 | free programmable |
電圧出力 | |
ホールセンサ用電源 | +5V DC |
エンコーダ用電源 | +5V DC, max. 200mA |
センサ電源電圧 | +5V DC, max. 200mA |
インターフェイス | |
USB (Full Speed) | yes |
CAN | 可 |
CANopen | Master / Slave |
CANopen application layer | CiA 301 |
CANopen profiles motion control | CiA 402 |
EtherCAT | EtherCAT Slave |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
分散クロックサポート | 可 |
可変PDOマッピング | 可 |
表示 | |
READY表示 | green and yellow LED |
ERROR表示 | red LED |
通信インターファイス状態表示 | yes |
保護機能 | |
保護機能 | Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
環境条件 | |
最小使用温度 | -30 °C |
最大使用温度 | 50 °C |
温度:拡張 | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
最小保存温度 | -30 °C |
最大保存温度 | 85 °C |
最小湿度(結露なきこと) | 5 % |
最大湿度(結露なきこと) | 90 % |
機械的特性 | |
重量 | 370 g |
寸法(長さ) | 109.5 mm |
寸法(幅) | 140.5 mm |
寸法(高さ) | 34.2 mm |
取付穴 | see Referenz Manual |
ソフトウェア | |
インストールプログラム | ApossIDE |
グラフィカル・ユーザ・インターフェイス | ApossIDE |
OS | Windows 10, 7 |
Windows DLL | 32-/64-bit |
Linux Shared Object ライブラリ | X86 32-/64-bit |
CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
サンプルプログラム | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
機能 | |
Velocity Mode | 可 |
Current Mode | 可 |
Master Encoder Mode | 可 |
アナログ電圧指令 | 可 |
サイン波または台形の加減速プロファイル | 可 |
フィードフォワード位置制御 | 可 |
フィードフォワード回転数制御 | 可 |
Position Marker / Touch Probe | 可 |
Quickstop | 可 |
イネーブル | 可 |
ポジション・キャプチャ | 可 |
保持ブレーキ制御 | 可 |