仕様
| 製品 | |
| 質量 | 500 g |
| モータ | |
| DCモータの運転可能範囲（W） | 528 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） | 528 W |
| センサ | |
| センサなし（DCモータ） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） | 可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） | 可 |
| SSIアブソリュートエンコーダ | 可 |
| インクリメンタル･アナログエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| 運転モード | |
| 電流制御 | yes (torque) |
| 回転数制御（クローズド･ループ） | 可 |
| 位置制御 | 可 |
| 電気的データ | |
| 電源電圧Vcc (最小値) | 10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) | 60 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） | 18 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） | 30 V |
| 最大出力電圧 | 0.88 |
| 最大出力電流Imax | 30 A |
| 最大出力電流Imax | 5 s |
| 連続出力電流 Icount | 10 A |
| PWM周波数 | 48 kHz |
| PI電流制御周波数 | 24 kHz |
| PI回転数制御周波数 | 8 kHz |
| PID位置制御周波数 | 1 kHz |
| 最大効率 | 98 % |
| 最大回転数（DCモータ） | 50000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） | 50000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） | 50000 rpm |
| 入力 | |
| ホールセンサ信号 | H1, H2, H3 |
| エンコーダ信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| エンコーダ入力最大周波数 | 6.2 MHz |
| センサ信号 | Clock, Data |
| デジタル入力 | 16 |
| デジタル入力の機能 | free programmable |
| アナログ入力 | 4 |
| 分解能、電圧範囲、回路 | 12-bit, 0…+10V |
| アナログ入力の機能 | free programmable |
| DIPスイッチの機能 | Node ID, CAN Bus Termination |
| 出力 | |
| デジタル出力 | 8 |
| デジタル出力の機能 | free programmable |
| 電圧出力 | |
| ホールセンサ用電源 | +5V DC |
| エンコーダ用電源 | +5V DC, max. 200mA |
| センサ電源電圧 | +5V DC, max. 200mA |
| インターフェイス | |
| USB (Full Speed) | yes |
| CAN | 可 |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| EtherCAT | EtherCAT Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
| 分散クロックサポート | 可 |
| 可変PDOマッピング | 可 |
| 表示 | |
| READY表示 | green and yellow LED |
| ERROR表示 | red LED |
| 通信インターファイス状態表示 | yes |
| 保護機能 | |
| 保護機能 | Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
| 環境条件 | |
| 最小使用温度 | -30 °C |
| 最大使用温度 | 50 °C |
| 温度：拡張 | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| 最小保存温度 | -30 °C |
| 最大保存温度 | 85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） | 5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） | 90 % |
| 機械的特性 | |
| 重量 | 370 g |
| 寸法（長さ） | 109.5 mm |
| 寸法（幅） | 140.5 mm |
| 寸法（高さ） | 34.2 mm |
| 取付穴 | see Referenz Manual |
| ソフトウェア | |
| インストールプログラム | ApossIDE |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス | ApossIDE |
| OS | Windows 11,10, 7 |
| Windows DLL | 32-/64-bit |
| Linux Shared Object ライブラリ | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| サンプルプログラム | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 機能 | |
| Velocity Mode | 可 |
| Current Mode | 可 |
| Master Encoder Mode | 可 |
| アナログ電圧指令 | 可 |
| サイン波または台形の加減速プロファイル | 可 |
| フィードフォワード位置制御 | 可 |
| フィードフォワード回転数制御 | 可 |
| Position Marker / Touch Probe | 可 |
| Quickstop | 可 |
| イネーブル | 可 |
| ポジション･キャプチャ | 可 |
| 保持ブレーキ制御 | 可 |
