仕様
| 製品 |
| 質量 |
26 g |
| 運転モード |
| 位置制御 |
可 |
| 電気的データ |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 |
8 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 |
28 V |
| PID位置制御周波数 |
1 kHz |
| 入力 |
| デジタル入力 |
6 |
| デジタル入力の機能 |
free programmable |
| アナログ入力 |
2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| アナログ入力の機能 |
free programmable |
| DIPスイッチの機能 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 出力 |
| デジタル出力 |
4 |
| デジタル出力の機能 |
free programmable, 25kHz PWM |
| 電圧出力 |
| センサ電源電圧 |
+5V DC, max. 200mA |
| 補助電源出力 |
+3.3V DC, max. 120mA |
| インターフェイス |
| USB (Full Speed) |
yes |
| CAN |
可 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| 表示 |
| READY表示 |
green and yellow LED |
| ERROR表示 |
red LED |
| 通信インターファイス状態表示 |
yes |
| 保護機能 |
| 保護機能 |
free programmable |
| 環境条件 |
| 最小使用温度 |
-30 °C |
| 最大使用温度 |
55 °C |
| 最小保存温度 |
-40 °C |
| 最大保存温度 |
85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） |
5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） |
90 % |
| 機械的特性 |
| 重量 |
26 g |
| 寸法（長さ） |
55 mm |
| 寸法（幅） |
40 mm |
| 寸法（高さ） |
21 mm |
| 取付穴 |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
| ソフトウェア |
| インストールプログラム |
ApossIDE |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス |
ApossIDE |
| OS |
Windows 10, 7 |
| Windows DLL |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| サンプルプログラム |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 機能 |
| アナログ電圧指令 |
可 |
| サイン波または台形の加減速プロファイル |
可 |
| フィードフォワード位置制御 |
可 |
| フィードフォワード回転数制御 |
可 |
| Position Marker / Touch Probe |
可 |
| Quickstop |
可 |
| イネーブル |
可 |
| ポジション･キャプチャ |
可 |
| 保持ブレーキ制御 |
可 |
説明
MicroMACS6 は、任意にプログラミング可能で超コンパクトな、出力段なしの多軸モーションコントローラです。イーサネットインターフェース 1 つと独立した 2 つの CAN インターフェース、さらにデジタル入出力を備えています。最大 6 本の軸 (EPOS) を CAN 経由で接続することができます。ESCON コントローラは、4 PWM 出力から制御することができます。
動画
