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NRND

EPOS2 50/5, デジタル位置制御ユニット, 5 A, 11 - 50 VDC

製品番号 347717

EPOS2 50/5, デジタル位置制御ユニット, 5 A, 11 - 50 VDC
価格体系 数量 単価
税抜価格 1-4 JPY 92,600
5-19 JPY 81,500
20-49 JPY 70,000
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NRND (Not Recommended for New Designs): この製品は今後も入手することが可能ですが、新製品には推奨していません。代替品については営業部までお気軽にご相談ください。

仕様

製品
質量 240 g
モータ
DCモータの運転可能範囲(W) 250 W
ECモータの運転可能範囲(W) 250 W
センサ
センサなし(DCモータ)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、差動)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(3チャンネル、差動)
デジタル・ホールセンサ(ECモータ)
SSIアブソリュートエンコーダ
インクリメンタル・アナログエンコーダ(2チャンネル、差動)
運転モード
電流制御
回転数制御(クローズド・ループ)
位置制御
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 11 V
電源電圧Vcc (最大値) 50 V
ロジック電源電圧Vc(オプション)最小値 11 V
ロジック電源電圧Vc(オプション)最大値 50 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 10 A
最大出力電流Imax 1 s
連続出力電流 Icount 5 A
PWM周波数 50 kHz
PI電流制御周波数 10 kHz
PI回転数制御周波数 1 kHz
PID位置制御周波数 1 kHz
最大効率 94 %
最大回転数(DCモータ) 100000 rpm
最大回転数(1磁極ペアモータ、矩形波整流) 100000 rpm
最大回転数(1磁極ペアモータ、正弦波整流) 25000 rpm
内蔵チョーク/相 22 µH
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, A, B, B, I, I\
エンコーダ入力最大周波数 5 MHz
デジタル入力 11
デジタル入力の機能 リミットスイッチ, 参照スイッチ, 汎用, イネーブル, クイックストップ, SSIエンコーダ, インクリメンタルエンコーダ (2nd), 段数/方向設定値, マスターエンコーダ, ポジションマーカ, 電力段イネーブル
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit, -10 ... +10V, 差動
アナログ入力の機能 設定値, 汎用
DIPスイッチ 10
DIPスイッチの機能 CAN Node-ID, 自動ビットレート, CAN-Bus終端
出力
デジタル出力 5
デジタル出力の機能 保持ブレーキ, 汎用, ポジション比較, スタンバイ状態
アナログ出力 1
分解能、電圧範囲 12 bit, 0...+10V
アナログ出力の機能 固定値
電圧出力
ホールセンサ用電源 +5 VDC, 最大30 mA
エンコーダ用電源 +5 VDC, 最大100 mA
補助電源出力 +5 VDC, 最大150 mA
インターフェイス
RS232 有り
USB (Full Speed)
CAN
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
RS233からCANのゲートウェイ
USBからCANのゲートウェイ
表示
READY表示 緑LED
ERROR表示 赤LED
保護機能
保護機能 電流制限, 過電流, 過剰温度, 不足電圧, 過電圧, 過渡電圧, モータケーブルの短絡
環境条件
最小使用温度 -10 °C
最大使用温度 45 °C
温度:拡張 +45…+80°C, 連続出力電流減少: -0.143 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度(結露なきこと) 5 %
最大湿度(結露なきこと) 90 %
機械的特性
重量 240 g
寸法(長さ) 120 mm
寸法(幅) 93.5 mm
寸法(高さ) 27 mm
取付穴 M3ネジ用のフランジ
ソフトウェア
インストールプログラム EPOS Setup
グラフィカル・ユーザ・インターフェイス EPOS Studio
OS Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL 32-/64bit
PCマスタ IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
サンプルプログラム MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object ライブラリ X86 32-/64-bit, ARMv7
サンプルプログラム C++ (Eclipse Project)
CANマスタ用IEC61131-3ライブラリ Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
NI SoftMotion用マクソン・ライブラリ National Instruments Compact Rio
機能
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
Position Mode
Interpolated position Mode (PVT)
Velocity Mode
Current Mode
Master Encoder Mode
Step/Direction Mode
アナログ電圧指令
サイン波または台形の加減速プロファイル
フィードフォワード位置制御
フィードフォワード回転数制御
Dual Loop位置/回転数制御
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
イネーブル
ポジション・キャプチャ
保持ブレーキ制御
オート・チューニング

説明

EPOS2 50/5はモジュール式のデジタル位置制御ユニットです。 5~250 Wまでのブラシ付きDCモータ(エンコーダ付き)またはブラシレスECモータ(ホールセンサ及びエンコーダ付き)に対応しています。

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ソフトウェア/ファームウェア

動画