詳細
NRND
X

EPOS2 50/5, デジタル位置制御ユニット, 5 A, 11 - 50 VDC

製品番号 347717

EPOS2 50/5, デジタル位置制御ユニット, 5 A, 11 - 50 VDC
価格体系 数量 単価
税抜価格 1-4 JPY 112,000
5-19 JPY 98,600
20-49 JPY 84,700
over 50 お問い合わせください

NRND (Not Recommended for New Designs): この製品は今後も入手することが可能ですが、新製品には推奨していません。代替品については営業部までお気軽にご相談ください。

仕様

製品
質量 240 g
モータ
DCモータの運転可能範囲（W） 250 W
ECモータの運転可能範囲（W） 250 W
センサ
センサなし（DCモータ） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） 可
デジタル･ホールセンサ（ECモータ） 可
SSIアブソリュートエンコーダ 可
インクリメンタル･アナログエンコーダ（2チャンネル、差動） 可
運転モード
電流制御 可
回転数制御（クローズド･ループ） 可
位置制御 可
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 11 V
電源電圧Vcc (最大値) 50 V
ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 11 V
ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 50 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 10 A
最大出力電流Imax 1 s
連続出力電流 Icount 5 A
PWM周波数 50 kHz
PI電流制御周波数 10 kHz
PI回転数制御周波数 1 kHz
PID位置制御周波数 1 kHz
最大効率 94 %
最大回転数（DCモータ） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） 25000 rpm
内蔵チョーク/相 22 µH
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, A, B, B, I, I\
エンコーダ入力最大周波数 5 MHz
デジタル入力 11
デジタル入力の機能 リミットスイッチ, 参照スイッチ, 汎用, イネーブル, クイックストップ, SSIエンコーダ, インクリメンタルエンコーダ (2nd), 段数／方向設定値, マスターエンコーダ, ポジションマーカ, 電力段イネーブル
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit, -10 ... +10V, 差動
アナログ入力の機能 設定値, 汎用
DIPスイッチ 10
DIPスイッチの機能 CAN Node-ID, 自動ビットレート, CAN-Bus終端
出力
デジタル出力 5
デジタル出力の機能 保持ブレーキ, 汎用, ポジション比較, スタンバイ状態
アナログ出力 1
分解能、電圧範囲 12 bit, 0...+10V
アナログ出力の機能 固定値
電圧出力
ホールセンサ用電源 +5 VDC, 最大30 mA
エンコーダ用電源 +5 VDC, 最大100 mA
補助電源出力 +5 VDC, 最大150 mA
インターフェイス
RS232 有り
USB (Full Speed) 可
CAN 可
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
RS233からCANのゲートウェイ 可
USBからCANのゲートウェイ 可
表示
READY表示 緑LED
ERROR表示 赤LED
保護機能
保護機能 電流制限, 過電流, 過剰温度, 不足電圧, 過電圧, 過渡電圧, モータケーブルの短絡
環境条件
最小使用温度 -10 °C
最大使用温度 45 °C
温度：拡張 +45…+80°C, 連続出力電流減少: -0.143 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度（結露なきこと） 5 %
最大湿度（結露なきこと） 90 %
機械的特性
重量 240 g
寸法（長さ） 120 mm
寸法（幅） 93.5 mm
寸法（高さ） 27 mm
取付穴 M3ネジ用のフランジ
ソフトウェア
インストールプログラム EPOS Setup
グラフィカル･ユーザ･インターフェイス EPOS Studio
OS Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL 32-/64bit
PCマスタ IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
サンプルプログラム MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object ライブラリ X86 32-/64-bit, ARMv7
サンプルプログラム C++ (Eclipse Project)
CANマスタ用IEC61131-3ライブラリ Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
NI SoftMotion用マクソン･ライブラリ National Instruments Compact Rio
機能
CANopen Profile Position Mode 可
CANopen Profile Velocity Mode 可
CANopen Homing Mode 可
Position Mode 可
Interpolated position Mode (PVT) 可
Velocity Mode 可
Current Mode 可
Master Encoder Mode 可
Step/Direction Mode 可
アナログ電圧指令 可
サイン波または台形の加減速プロファイル 可
フィードフォワード位置制御 可
フィードフォワード回転数制御 可
Dual Loop位置/回転数制御 可
Position Marker / Touch Probe 可
Quickstop 可
イネーブル 可
ポジション･キャプチャ 可
保持ブレーキ制御 可
オート･チューニング 可

説明

EPOS2 50/5はモジュール式のデジタル位置制御ユニットです。 5~250 Wまでのブラシ付きDCモータ（エンコーダ付き）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ及びエンコーダ付き）に対応しています。

ダウンロード

ソフトウェア/ファームウェア

動画

適切なアクセサリを購入する