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EPOS2 P 24/5, デジタル位置制御ユニット, 5 A, 11 - 24 VDC

製品番号 378308

EPOS2 P 24/5, デジタル位置制御ユニット, 5 A, 11 - 24 VDC

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仕様

製品
質量 180 g
モータ
DCモータの運転可能範囲（W） 120 W
ECモータの運転可能範囲（W） 120 W
センサ
センサなし（DCモータ） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） 可
デジタル･ホールセンサ（ECモータ） 可
運転モード
電流制御 はい
回転数制御（クローズド･ループ） 可
位置制御 可
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 11 V
電源電圧Vcc (最大値) 24 V
ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 11 V
ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 24 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 10 A
最大出力電流Imax 1 s
連続出力電流 Icount 5 A
PWM周波数 50 kHz
PI電流制御周波数 10 kHz
PI回転数制御周波数 1 kHz
PID位置制御周波数 1 kHz
最大効率 92 %
最大回転数（DCモータ） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） 25000 rpm
内蔵チョーク/相 15 µH
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, A, B, B, I, I\
エンコーダ入力最大周波数 5 MHz
デジタル入力 6
デジタル入力の機能 リミットスイッチ, 参照スイッチ, 汎用, イネーブル, クイックストップ, 段数／方向設定値, マスターエンコーダ, ポジションマーカ
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit, 0~+5V
アナログ入力の機能 設定値, 汎用
DIPスイッチ 10
DIPスイッチの機能 CAN Node-ID, CAN-Bus終端 CAN-S, CAN-Bus終端 CAN-M, 自動ビットレート CAN-M
出力
デジタル出力 4
デジタル出力の機能 保持ブレーキ, 汎用, ポジション比較, スタンバイ状態
電圧出力
ホールセンサ用電源 +5 VDC, 最大30 mA
エンコーダ用電源 +5 VDC, 最大100 mA
補助電源出力 +VCC , 最大1300 mA
インターフェイス
RS232 有り
USB (Full Speed) はい
CAN 可
CANopen Master
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
IEC61131-3プログラマブル装置用CANopenプロファイル DSP-405
RS233からCANのゲートウェイ はい
USBからCANのゲートウェイ はい
表示
READY表示 緑LED / 青LED（プログラムステータス）
ERROR表示 赤LED
保護機能
保護機能 電流制限, 過電流, 過剰温度, 不足電圧, 過電圧, 過渡電圧, モータケーブルの短絡
環境条件
最小使用温度 -10 °C
最大使用温度 55 °C
温度：拡張 +55…+83°C, 連続出力電流減少: -0.179 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度（結露なきこと） 5 %
最大湿度（結露なきこと） 90 %
機械的特性
重量 180 g
寸法（長さ） 105 mm
寸法（幅） 83 mm
寸法（高さ） 24 mm
取付穴 M3ネジ用のフランジ
ソフトウェア
インストールプログラム EPOS Setup
グラフィカル･ユーザ･インターフェイス EPOS Studio (incl. OpenPCS)
OS Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL 32-/64-bit
PCマスタ IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
サンプルプログラム MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
CANマスタ用IEC61131-3ライブラリ IEC 61131-3 標準, Motion Control, Maxon Utility, CANopenのファンクションブロック, ユーザ・ライブラリ
機能
CANopen Profile Position Mode 可
CANopen Profile Velocity Mode 可
CANopen Homing Mode 可
Position Mode 可
Interpolated position Mode (PVT) 可
Velocity Mode 可
Current Mode 可
Master Encoder Mode 可
Step/Direction Mode 可
アナログ電圧指令 可
サイン波または台形の加減速プロファイル 可
フィードフォワード位置制御 可
フィードフォワード回転数制御 可
Position Marker / Touch Probe 可
Quickstop 可
イネーブル 可
ポジション･キャプチャ 可
保持ブレーキ制御 可
オート･チューニング 可

説明

EPOS2 P 24/5は自由にプログラミング可能な位置制御ユニット（IEC 61131-3準拠）です。5~120 Wまでのブラシ付きDCモータ（エンコーダ付き）またはブラシレスECモータ（ホールセンサ及びエンコーダ付き）に対応しています。

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