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EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT、デジタル位置制御ユニット、 1.5 A、10 - 24 VDC

製品番号 628092

EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT、デジタル位置制御ユニット、 1.5 A、10 - 24 VDC
価格体系 数量 単価
税抜価格 1-4 JPY 68,700
5-19 JPY 60,500
20-49 JPY 52,000
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仕様

製品
質量 78 g
モータ
DCモータの運転可能範囲(W) 36 W
ECモータの運転可能範囲(W) 36 W
センサ
センサなし(DCモータ)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、単一端)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、差動)
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(3チャンネル、差動)
デジタル・ホールセンサ(ECモータ)
SSIアブソリュートエンコーダ
インクリメンタル・アナログエンコーダ(2チャンネル、差動)
運転モード
電流制御 有り(トルク)
回転数制御(クローズド・ループ)
位置制御
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 10 V
電源電圧Vcc (最大値) 24 V
ロジック電源電圧Vc(オプション)最小値 10 V
ロジック電源電圧Vc(オプション)最大値 24 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 4.5 A
最大出力電流Imax 30 s
連続出力電流 Icount 1.5 A
PWM周波数 100 kHz
PI電流制御周波数 25 kHz
PI回転数制御周波数 2.5 kHz
PID位置制御周波数 2.5 kHz
最大効率 88 %
最大回転数(DCモータ) 100000 rpm
最大回転数(1磁極ペアモータ、矩形波整流) 100000 rpm
最大回転数(1磁極ペアモータ、正弦波整流) 50000 rpm
内蔵チョーク/相 100 µH
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\
エンコーダ入力最大周波数 6.2 MHz
センサ信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
デジタル入力 8
デジタル入力の機能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit、-10~+10V、差動
アナログ入力の機能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIPスイッチの機能 DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)
出力
デジタル出力 3
デジタル出力の機能 保持ブレーキ、汎用
アナログ出力 2
分解能、電圧範囲 12 bit、-4~+4V
アナログ出力の機能 General Purpose
電圧出力
ホールセンサ用電源 「センサ電源電圧」を参照
エンコーダ用電源 「センサ電源電圧」を参照
センサ電源電圧 +5 VDC、最大100 mA
補助電源出力 +5 VDC、最大150 mA
インターフェイス
USB (Full Speed) 有り
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) 有り
分散クロックサポート
可変PDOマッピング
表示
READY表示 緑LED
ERROR表示 赤LED
通信インターファイス状態表示 緑LED
保護機能
保護機能 電流制限、過電流、過熱、最小/過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落
環境条件
最小使用温度 -30 °C
最大使用温度 45 °C
温度:拡張 +45…+70 °C, Derating: -0.060 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度(結露なきこと) 5 %
最大湿度(結露なきこと) 90 %
機械的特性
重量 78 g
寸法(長さ) 55 mm
寸法(幅) 56.5 mm
寸法(高さ) 31.7 mm
取付穴 M2.5ネジ用の取り付け穴
ソフトウェア
インストールプログラム EPOS Setup
グラフィカル・ユーザ・インターフェイス EPOS Studio
OS Windows 10, 8, 7
Windows DLL 32/64 bit
サンプルプログラム MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object ライブラリ X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
サンプルプログラム C++
機能
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御
CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御
CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御
アナログ電圧指令
フィードフォワード位置制御
フィードフォワード回転数制御
Dual Loop位置/回転数制御
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
イネーブル
保持ブレーキ制御
STO(セーフトルクオフ機能) yes (not certified)
オート・チューニング

説明

EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCATは、すぐに接続できるコンパクト設計の動的な位置制御ユニットです。36 W/108 Wまでのエンコーダ/ブラシ付きDCモータおよびホールセンサ/エンコーダ付きブラシレスECモータ (BLDC) に対応しています。

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