仕様
製品 |
質量 |
7 g |
モータ |
DCモータの運転可能範囲(W) |
120 W |
ECモータの運転可能範囲(W) |
120 W |
センサ |
センサなし(DCモータ) |
可 |
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、単一端) |
可 |
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(2チャンネル、差動) |
可 |
インクリメンタル・デジタルエンコーダ(3チャンネル、差動) |
可 |
デジタル・ホールセンサ(ECモータ) |
可 |
SSIアブソリュートエンコーダ |
可 |
運転モード |
電流制御 |
有り(トルク) |
回転数制御(クローズド・ループ) |
可 |
位置制御 |
可 |
電気的データ |
電源電圧Vcc (最小値) |
10 V |
電源電圧Vcc (最大値) |
24 V |
ロジック電源電圧Vc(オプション)最小値 |
10 V |
ロジック電源電圧Vc(オプション)最大値 |
24 V |
最大出力電圧 |
0.9 |
最大出力電流Imax |
15 A |
最大出力電流Imax |
10 s |
連続出力電流 Icount |
5 A |
PWM周波数 |
50 kHz |
PI電流制御周波数 |
25 kHz |
PI回転数制御周波数 |
2.5 kHz |
PID位置制御周波数 |
2.5 kHz |
最大効率 |
98 % |
最大回転数(DCモータ) |
100000 rpm |
最大回転数(1磁極ペアモータ、矩形波整流) |
100000 rpm |
最大回転数(1磁極ペアモータ、正弦波整流) |
50000 rpm |
入力 |
ホールセンサ信号 |
H1, H2, H3 |
エンコーダ信号 |
A, A\, B, B\, I, I\ |
エンコーダ入力最大周波数 |
6.2 MHz |
センサ信号 |
Clock, Data |
デジタル入力 |
5 |
デジタル入力の機能 |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
アナログ入力 |
2 |
分解能、電圧範囲、回路 |
12 bit、-10~+10V、差動 |
アナログ入力の機能 |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
出力 |
デジタル出力 |
3 |
デジタル出力の機能 |
保持ブレーキ、汎用 |
アナログ出力 |
1 |
分解能、電圧範囲 |
12 bit、-4~+4V |
アナログ出力の機能 |
General Purpose |
電圧出力 |
ホールセンサ用電源 |
「センサ電源電圧」を参照 |
エンコーダ用電源 |
「センサ電源電圧」を参照 |
センサ電源電圧 |
+5 VDC、最大150 mA |
インターフェイス |
USB (Full Speed) |
有り |
EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
FoE (File transfer over EtherCAT) |
有り |
分散クロックサポート |
可 |
可変PDOマッピング |
可 |
表示 |
READY表示 |
緑LED |
ERROR表示 |
赤LED |
保護機能 |
保護機能 |
電流制限、過電流、過熱、最小/過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落 |
環境条件 |
最小使用温度 |
-30 °C |
最大使用温度 |
40 °C |
温度:拡張 |
+40…+60 °C, Derating: -0.25 A/°C |
最小保存温度 |
-40 °C |
最大保存温度 |
85 °C |
最小湿度(結露なきこと) |
5 % |
最大湿度(結露なきこと) |
90 % |
機械的特性 |
重量 |
7 g |
寸法(長さ) |
36.5 mm |
寸法(幅) |
27 mm |
取付穴 |
M2ネジ用の取り付け穴 |
ソフトウェア |
インストールプログラム |
EPOS Setup |
グラフィカル・ユーザ・インターフェイス |
EPOS Studio |
OS |
Windows 10, 8, 7 |
Windows DLL |
32/64 bit |
サンプルプログラム |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object ライブラリ |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
サンプルプログラム |
C++ |
機能 |
CANopen Profile Position Mode |
可 |
CANopen Profile Velocity Mode |
可 |
CANopen Homing Mode |
可 |
CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 |
可 |
CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 |
可 |
CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 |
可 |
アナログ電圧指令 |
可 |
フィードフォワード位置制御 |
可 |
フィードフォワード回転数制御 |
可 |
Dual Loop位置/回転数制御 |
可 |
Position Marker / Touch Probe |
可 |
Quickstop |
可 |
イネーブル |
可 |
保持ブレーキ制御 |
可 |
オート・チューニング |
可 |
説明
The EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT is a miniaturized OEM positioning control module for integration into single- or multi-axes motion control systems. Suitable for controlling a brushed DC motor with encoder or a brushless EC motor (BLDC) with Hall sensors and encoder up to 120 W / 360 W.
動画