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EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3軸、デジタル位置制御ユニット、軸ごとに5A、10 - 24 VDC

製品番号 684519

EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3軸、デジタル位置制御ユニット、軸ごとに5A、10 - 24 VDC
価格体系 数量 単価
税抜価格 1-4 JPY 188,200
5-19 JPY 165,700
20-49 JPY 142,400
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仕様

製品
質量 85 g
モータ
DCモータの運転可能範囲（W） 120 W
ECモータの運転可能範囲（W） 120 W
センサ
センサなし（DCモータ） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） 可
デジタル･ホールセンサ（ECモータ） 可
SSIアブソリュートエンコーダ 可
運転モード
電流制御 有り（トルク）
回転数制御（クローズド･ループ） 可
位置制御 可
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 10 V
電源電圧Vcc (最大値) 24 V
ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 10 V
ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 24 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 15 A
最大出力電流Imax 10 s
連続出力電流 Icount 5 A
PWM周波数 50 kHz
PI電流制御周波数 25 kHz
PI回転数制御周波数 2.5 kHz
PID位置制御周波数 2.5 kHz
最大効率 98 %
最大回転数（DCモータ） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） 50000 rpm
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
センサ信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock,Clock\, Data, Data\
デジタル入力 4
デジタル入力の機能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit、-10～+10V、差動
アナログ入力の機能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIPスイッチの機能 I/O-level (TTL, PLC), encoder selection (SSI- or incremental encoder)
出力
デジタル出力 2
デジタル出力の機能 保持ブレーキ、汎用
アナログ出力 1
分解能、電圧範囲 12 bit、-4～+4V
アナログ出力の機能 General Purpose
電圧出力
ホールセンサ用電源 「センサ電源電圧」を参照
エンコーダ用電源 「センサ電源電圧」を参照
センサ電源電圧 +5 VDC, max. 130 mA per axis
インターフェイス
USB (Full Speed) 有り
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) 有り
分散クロックサポート 可
可変PDOマッピング 可
表示
READY表示 緑LED
ERROR表示 赤LED
通信インターファイス状態表示 緑LED
保護機能
保護機能 電流制限、過電流、過熱、最小／過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落
環境条件
最小使用温度 -30 °C
最大使用温度 25 °C
温度：拡張 +25…+50 °C, Derating: -0.20 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度（結露なきこと） 5 %
最大湿度（結露なきこと） 90 %
機械的特性
重量 85 g
寸法（長さ） 90 mm
寸法（幅） 56 mm
寸法（高さ） 29 mm
取付穴 M2.5 screws
ソフトウェア
インストールプログラム EPOS Setup
グラフィカル･ユーザ･インターフェイス EPOS Studio
OS Windows 10, 8, 7
Windows DLL 32/64 bit
サンプルプログラム MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object ライブラリ X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
サンプルプログラム C++
機能
CANopen Profile Position Mode 可
CANopen Profile Velocity Mode 可
CANopen Homing Mode 可
CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 可
CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 可
CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 可
アナログ電圧指令 可
フィードフォワード位置制御 可
フィードフォワード回転数制御 可
Dual Loop位置/回転数制御 可
Position Marker / Touch Probe 可
Quickstop 可
イネーブル 可
保持ブレーキ制御 可
オート･チューニング 可

説明

The EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes is a ready-to-connect 3-axes positioning controller in a compact design. Designed for use with encoders and brushless EC motors (BLDC) with Hall sensors and encoders up to 120 W / 360 W per axis.

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