仕様
| 製品 |
| 質量 |
85 g |
| モータ |
| DCモータの運転可能範囲（W） |
120 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） |
120 W |
| センサ |
| センサなし（DCモータ） |
可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） |
可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） |
可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） |
可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） |
可 |
| SSIアブソリュートエンコーダ |
可 |
| 運転モード |
| 電流制御 |
有り（トルク） |
| 回転数制御（クローズド･ループ） |
可 |
| 位置制御 |
可 |
| 電気的データ |
| 電源電圧Vcc (最小値) |
10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) |
24 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） |
10 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） |
24 V |
| 最大出力電圧 |
0.9 |
| 最大出力電流Imax |
15 A |
| 最大出力電流Imax |
10 s |
| 連続出力電流 Icount |
5 A |
| PWM周波数 |
50 kHz |
| PI電流制御周波数 |
25 kHz |
| PI回転数制御周波数 |
2.5 kHz |
| PID位置制御周波数 |
2.5 kHz |
| 最大効率 |
98 % |
| 最大回転数（DCモータ） |
100000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） |
100000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） |
50000 rpm |
| 入力 |
| ホールセンサ信号 |
H1, H2, H3 |
| センサ信号 |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock,Clock\, Data, Data\ |
| デジタル入力 |
4 |
| デジタル入力の機能 |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| アナログ入力 |
2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 |
12 bit、-10～+10V、差動 |
| アナログ入力の機能 |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| DIPスイッチの機能 |
I/O-level (TTL, PLC), encoder selection (SSI- or incremental encoder) |
| 出力 |
| デジタル出力 |
2 |
| デジタル出力の機能 |
保持ブレーキ、汎用 |
| アナログ出力 |
1 |
| 分解能、電圧範囲 |
12 bit、-4～+4V |
| アナログ出力の機能 |
General Purpose |
| 電圧出力 |
| ホールセンサ用電源 |
「センサ電源電圧」を参照 |
| エンコーダ用電源 |
「センサ電源電圧」を参照 |
| センサ電源電圧 |
+5 VDC, max. 130 mA per axis |
| インターフェイス |
| USB (Full Speed) |
有り |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) |
有り |
| 分散クロックサポート |
可 |
| 可変PDOマッピング |
可 |
| 表示 |
| READY表示 |
緑LED |
| ERROR表示 |
赤LED |
| 通信インターファイス状態表示 |
緑LED |
| 保護機能 |
| 保護機能 |
電流制限、過電流、過熱、最小／過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落 |
| 環境条件 |
| 最小使用温度 |
-30 °C |
| 最大使用温度 |
25 °C |
| 温度：拡張 |
+25…+50 °C, Derating: -0.20 A/°C |
| 最小保存温度 |
-40 °C |
| 最大保存温度 |
85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） |
5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） |
90 % |
| 機械的特性 |
| 重量 |
85 g |
| 寸法（長さ） |
90 mm |
| 寸法（幅） |
56 mm |
| 寸法（高さ） |
29 mm |
| 取付穴 |
M2.5 screws |
| ソフトウェア |
| インストールプログラム |
EPOS Setup |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス |
EPOS Studio |
| OS |
Windows 11, 10 |
| Windows DLL |
32/64 bit |
| サンプルプログラム |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object ライブラリ |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| サンプルプログラム |
C++ |
| 機能 |
| CANopen Profile Position Mode |
可 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
可 |
| CANopen Homing Mode |
可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 |
可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 |
可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 |
可 |
| アナログ電圧指令 |
可 |
| フィードフォワード位置制御 |
可 |
| フィードフォワード回転数制御 |
可 |
| Dual Loop位置/回転数制御 |
可 |
| Position Marker / Touch Probe |
可 |
| Quickstop |
可 |
| イネーブル |
可 |
| 保持ブレーキ制御 |
可 |
| オート･チューニング |
可 |
説明
The EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes is a ready-to-connect 3-axes positioning controller in a compact design. Designed for use with encoders and brushless EC motors (BLDC) with Hall sensors and encoders up to 120 W / 360 W per axis.
動画
