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EPOS4 Micro 24/5 CAN、デジタル位置制御ユニット、5 A、10-24 VDC
製品番号 638328
| 価格体系 | 数量 | 単価 |
|---|---|---|
| 税抜価格 | 1-4 | JPY 35,200 |
| 5-19 | JPY 31,000 | |
| 20-49 | JPY 26,600 | |
| over 50 | お問い合わせください |
仕様
| 製品 | |
| 質量 | 6 g |
| モータ | |
| DCモータの運転可能範囲（W） | 120 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） | 120 W |
| センサ | |
| センサなし（DCモータ） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） | 可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） | 可 |
| SSIアブソリュートエンコーダ | 可 |
| 運転モード | |
| 電流制御 | 有り（トルク） |
| 回転数制御（クローズド･ループ） | 可 |
| 位置制御 | 可 |
| 電気的データ | |
| 電源電圧Vcc (最小値) | 10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) | 24 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最小値 | 10 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション）最大値 | 24 V |
| 最大出力電圧 | 0.9 |
| 最大出力電流Imax | 15 A |
| 最大出力電流Imax | 10 s |
| 連続出力電流 Icount | 5 A |
| PWM周波数 | 50 kHz |
| PI電流制御周波数 | 25 kHz |
| PI回転数制御周波数 | 2.5 kHz |
| PID位置制御周波数 | 2.5 kHz |
| 最大効率 | 98 % |
| 最大回転数（DCモータ） | 100000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） | 100000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） | 50000 rpm |
| 入力 | |
| ホールセンサ信号 | H1, H2, H3 |
| エンコーダ信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| エンコーダ入力最大周波数 | 6.2 MHz |
| センサ信号 | Clock, Data |
| デジタル入力 | 5 |
| デジタル入力の機能 | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| アナログ入力 | 2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 | 12 bit、-10～+10V、差動 |
| アナログ入力の機能 | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| 出力 | |
| デジタル出力 | 3 |
| デジタル出力の機能 | 保持ブレーキ、汎用 |
| アナログ出力 | 1 |
| 分解能、電圧範囲 | 12 bit、-4～+4V |
| アナログ出力の機能 | General Purpose |
| 電圧出力 | |
| ホールセンサ用電源 | 「センサ電源電圧」を参照 |
| エンコーダ用電源 | 「センサ電源電圧」を参照 |
| センサ電源電圧 | +5 VDC、最大150 mA |
| インターフェイス | |
| RS232 | 有り |
| USB (Full Speed) | 有り |
| CAN | 可 |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| RS233からCANのゲートウェイ | 有り |
| USBからCANのゲートウェイ | 有り |
| 表示 | |
| READY表示 | 緑LED |
| ERROR表示 | 赤LED |
| 保護機能 | |
| 保護機能 | 電流制限、過電流、過熱、最小／過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落 |
| 環境条件 | |
| 最小使用温度 | -30 °C |
| 最大使用温度 | 45 °C |
| 温度：拡張 | +45…+68.8 °C, Derating: -0.210 A/°C |
| 最小保存温度 | -40 °C |
| 最大保存温度 | 85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） | 5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） | 90 % |
| 機械的特性 | |
| 重量 | 6 g |
| 寸法（長さ） | 32 mm |
| 寸法（幅） | 22 mm |
| 寸法（高さ） | 7 mm |
| 取付穴 | M2ネジ用の取り付け穴 |
| ソフトウェア | |
| インストールプログラム | EPOS Setup |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス | EPOS Studio |
| OS | Windows 10, 8, 7 |
| Windows DLL | 32/64 bit |
| Linux Shared Object ライブラリ | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| サンプルプログラム | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| 機能 | |
| CANopen Profile Position Mode | 可 |
| CANopen Profile Velocity Mode | 可 |
| CANopen Homing Mode | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 | 可 |
| アナログ電圧指令 | 可 |
| フィードフォワード位置制御 | 可 |
| フィードフォワード回転数制御 | 可 |
| Dual Loop位置/回転数制御 | 可 |
| Position Marker / Touch Probe | 可 |
| Quickstop | 可 |
| イネーブル | 可 |
| 保持ブレーキ制御 | 可 |
| オート･チューニング | 可 |
説明
EPOS4 Micro 24/5 CANは、単軸または多軸モーションコントロールシステムに統合するための小型OEM位置制御モジュールです。 エンコーダ／ブラシ付きDCモータ、またはホールセンサ／エンコーダ付きブラシレスECモータ(BLDC) (～120 W / 360 W)の制御に適しています。ダウンロード
ソフトウェア/ファームウェア
-
英語
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) バージョン Mai 2022
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) バージョン July 2023
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 97 MB) バージョン 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) バージョン 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) バージョン 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) バージョン 6.8.1.0
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) バージョン 36
CADファイル(DXF, STP,....)
カタログページ
取扱説明書
-
英語
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) バージョン July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) バージョン April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) バージョン March 2021
- EPOS4 Micro 24/5 CAN Hardware Reference (english, PDF 6 MB) バージョン July 2023
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) バージョン March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) バージョン April 2021
