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EPOS4 Compact 60/20 CAN STO、デジタル位置制御ユニット、20 A、10～60 VDC
製品番号 833726
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仕様
| 製品 | |
| 質量 | 178 g |
| モータ | |
| DCモータの運転可能範囲（W） | 1200 W |
| ECモータの運転可能範囲（W） | 1200 W |
| センサ | |
| センサなし（DCモータ） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） | 可 |
| デジタル･ホールセンサ（ECモータ） | 可 |
| SSIアブソリュートエンコーダ | 可 |
| インクリメンタル･アナログエンコーダ（2チャンネル、差動） | 可 |
| 運転モード | |
| 電流制御 | 有り（トルク） |
| 回転数制御（クローズド･ループ） | 可 |
| 位置制御 | 可 |
| 電気的データ | |
| 電源電圧Vcc (最小値) | 10 V |
| 電源電圧Vcc (最大値) | 60 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） | 10 V |
| ロジック電源電圧Vc（オプション） | 60 V |
| 最大出力電圧 | 0.9 |
| 最大出力電流Imax | 40 A |
| 最大出力電流Imax | 15 s |
| 連続出力電流 Icount | 20 A |
| PWM周波数 | 50 kHz |
| PI電流制御周波数 | 25 kHz |
| PI回転数制御周波数 | 2.5 kHz |
| PID位置制御周波数 | 2.5 kHz |
| 最大効率 | 98 % |
| 最大回転数（DCモータ） | 100000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） | 100000 rpm |
| 最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） | 50000 rpm |
| 内蔵チョーク/相 | 1 µH |
| 入力 | |
| ホールセンサ信号 | H1, H2, H3 |
| エンコーダ信号 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| エンコーダ入力最大周波数 | 6.2 MHz |
| センサ信号 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| デジタル入力 | 8 |
| デジタル入力の機能 | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| アナログ入力 | 2 |
| 分解能、電圧範囲、回路 | 12 bit、-10～+10V、差動 |
| アナログ入力の機能 | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| DIPスイッチの機能 | CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss, I/O-Pegel (TTL, PLC) |
| 出力 | |
| デジタル出力 | 3 |
| デジタル出力の機能 | 保持ブレーキ、汎用 |
| アナログ出力 | 2 |
| 分解能、電圧範囲 | 12-bit, -4…+4V |
| アナログ出力の機能 | General Purpose |
| 電圧出力 | |
| ホールセンサ用電源 | 「センサ電源電圧」を参照 |
| エンコーダ用電源 | 「センサ電源電圧」を参照 |
| センサ電源電圧 | +5 VDC, max. 100 mA |
| 補助電源出力 | +5 VDC, max. 145 mA |
| インターフェイス | |
| RS232 | 有り |
| USB (Full Speed) | 有り |
| CAN | 可 |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| RS233からCANのゲートウェイ | 有り |
| USBからCANのゲートウェイ | 有り |
| 表示 | |
| READY表示 | 緑LED |
| ERROR表示 | 赤LED |
| 保護機能 | |
| 保護機能 | 電流制限、過電流、過熱、最小／過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落 |
| 環境条件 | |
| 最小使用温度 | -30 °C |
| 最大使用温度 | 30 °C |
| 温度：拡張 | +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C |
| 最小保存温度 | -40 °C |
| 最大保存温度 | 85 °C |
| 最小湿度（結露なきこと） | 5 % |
| 最大湿度（結露なきこと） | 90 % |
| 機械的特性 | |
| 重量 | 178 g |
| 寸法（長さ） | 83.6 mm |
| 寸法（幅） | 69 mm |
| 寸法（高さ） | 35 mm |
| 取付穴 | Mounting holes for M3 screws |
| ソフトウェア | |
| インストールプログラム | EPOS Setup |
| グラフィカル･ユーザ･インターフェイス | EPOS Studio |
| OS | Windows 11, 10 |
| Windows DLL | 32-/64-bit |
| PCマスタ | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| サンプルプログラム | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object ライブラリ | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser |
| サンプルプログラム | C++ |
| 機能 | |
| CANopen Profile Position Mode | 可 |
| CANopen Profile Velocity Mode | 可 |
| CANopen Homing Mode | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 | 可 |
| CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 | 可 |
| アナログ電圧指令 | 可 |
| フィードフォワード位置制御 | 可 |
| フィードフォワード回転数制御 | 可 |
| Dual Loop位置/回転数制御 | 可 |
| Position Marker / Touch Probe | 可 |
| Quickstop | 可 |
| イネーブル | 可 |
| 保持ブレーキ制御 | 可 |
| STO（セーフトルクオフ機能） | yes (certified) |
| オート･チューニング | 可 |
