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EPOS4 Micro 24/1.5 EtherCAT、デジタル位置制御ユニット、1.5 A、10 - 24 VDC

製品番号 962131

EPOS4 Micro 24/1.5 EtherCAT、デジタル位置制御ユニット、1.5 A、10 - 24 VDC

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仕様

製品
質量 7 g
モータ
DCモータの運転可能範囲（W） 36 W
ECモータの運転可能範囲（W） 36 W
センサ
センサなし（DCモータ） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、単一端） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（2チャンネル、差動） 可
インクリメンタル･デジタルエンコーダ（3チャンネル、差動） 可
デジタル･ホールセンサ（ECモータ） 可
SSIアブソリュートエンコーダ 可
運転モード
電流制御 有り（トルク）
回転数制御（クローズド･ループ） 可
位置制御 可
電気的データ
電源電圧Vcc (最小値) 10 V
電源電圧Vcc (最大値) 24 V
ロジック電源電圧Vc（オプション） 10 V
ロジック電源電圧Vc（オプション） 24 V
最大出力電圧 0.9
最大出力電流Imax 4.5 A
最大出力電流Imax 10 s
連続出力電流 Icount 1.5 A
PWM周波数 50 kHz
PI電流制御周波数 25 kHz
PI回転数制御周波数 2.5 kHz
PID位置制御周波数 2.5 kHz
最大効率 98 %
最大回転数（DCモータ） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、矩形波整流） 100000 rpm
最大回転数（1磁極ペアモータ、正弦波整流） 50000 rpm
入力
ホールセンサ信号 H1, H2, H3
エンコーダ信号 A, A\, B, B\, I, I\
エンコーダ入力最大周波数 6.2 MHz
センサ信号 Clock, Data
デジタル入力 5
デジタル入力の機能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
アナログ入力 2
分解能、電圧範囲、回路 12 bit、-10～+10V、差動
アナログ入力の機能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
出力
デジタル出力 3
デジタル出力の機能 保持ブレーキ、汎用
アナログ出力 1
分解能、電圧範囲 12 bit、-4～+4V
アナログ出力の機能 General Purpose
電圧出力
ホールセンサ用電源 「センサ電源電圧」を参照
エンコーダ用電源 「センサ電源電圧」を参照
センサ電源電圧 +5 VDC, max. 145 mA
インターフェイス
USB (Full Speed) 有り
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) 有り
分散クロックサポート 可
可変PDOマッピング 可
表示
READY表示 緑LED
ERROR表示 赤LED
保護機能
保護機能 電流制限、過電流、過熱、最小／過大電圧、過渡電圧、モータ配線の短絡、フィードバック信号の欠落
環境条件
最小使用温度 -30 °C
最大使用温度 54 °C
温度：拡張 +54…+60 °C, Derating: -0.25 A/°C
最小保存温度 -40 °C
最大保存温度 85 °C
最小湿度（結露なきこと） 5 %
最大湿度（結露なきこと） 90 %
機械的特性
重量 7 g
寸法（長さ） 36.5 mm
寸法（幅） 27 mm
寸法（高さ） 7 mm
取付穴 M2ネジ用の取り付け穴
ソフトウェア
インストールプログラム EPOS Setup
グラフィカル･ユーザ･インターフェイス EPOS Studio
OS Windows 11, 10
Windows DLL 32-/64-bit
PCマスタ IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
サンプルプログラム MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object ライブラリ X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
サンプルプログラム C++
機能
CANopen Profile Position Mode 可
CANopen Profile Velocity Mode 可
CANopen Homing Mode 可
CANopen Cyclic Synchronuous 位置制御 可
CANopen Cyclic Synchronuous 回転数制御 可
CANopen Cyclic Synchronuous トルク制御 可
アナログ電圧指令 可
フィードフォワード位置制御 可
フィードフォワード回転数制御 可
Dual Loop位置/回転数制御 可
Position Marker / Touch Probe 可
Quickstop 可
イネーブル 可
保持ブレーキ制御 可
オート･チューニング 可

説明

EPOS4 Micro 24/1.5 EtherCAT は、単軸または多軸モーションコントロールシステムに統合するための小型OEM位置制御モジュールです。エンコーダ／ブラシ付きDCモータ、またはホールセンサ／エンコーダ付きブラシレスECモータ(BLDC) (～36 W / 108 W)の制御に適しています。

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