仕様
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| ギアヘッド・タイプ |
GSW |
| 外径 |
55 mm |
| バージョン |
A |
| 減速比 |
50 : 1 |
| 最大連続トルク |
4.8 Nm |
| 最大断続トルク |
12 Nm |
| 推奨入力回転数 |
3500 rpm |
| 断続最大入力回転数 |
8500 rpm |
| 最大効率 |
72 % |
| 慣性モーメント |
43.5 gcm² |
| ギアヘッド長 L1 |
30.3 mm |
| 機械的位置決め精度 |
1.5 arcmin |
| 機械的位置決め精度 |
0.01 arcmin |
| ヒステリシス損失 |
2.5 arcmin |
| ねじり剛性 C1 |
0.29 10⁴ Nm/rad |
| ねじり剛性 C2 |
0.37 10⁴ Nm/rad |
| ねじり剛性 C3 |
0.47 10⁴ Nm/rad |
| トルク M1 |
1.6 Nm |
| トルク M2 |
3.2 Nm |
| 起動トルク（無負荷) |
7.1 mNm |
| バックドライブトルク（無負荷) |
1.5 Nm |
| ラチェッティングトルク |
60 Nm |
| 座屈トルク |
190 Nm |
| 出力軸受け |
Kreuzrollenlager |
| 傾斜剛性 |
9.0 Nm/arcmin |
| 最大傾斜トルク |
28.0 Nm |
| 最大ラジアル荷重 |
1650 N |
| 動定格荷重 |
1890 N |
| 静定格荷重 |
2140 N |
| ローラベアリングの中心から出力までの距離 |
10 mm |
| ピッチ円径 |
34.7 mm |
| 周囲温度 |
-40...+100 °C |
| 製品 |
| 質量 |
300 g |
説明
波動歯車装置(ウェーブギア)は、ロボット工学をはじめとする高精度な位置決めタスクや、その他の高度な用途に最適です。バックラッシュのない設計、高いトルク伝達能力、そして卓越した効率を伴う高いねじり剛性により、設置スペースが限られた環境において最良の選択となります。
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