仕様
| ギアヘッド・タイプ | GSW |
| 外径 | 20 mm |
| 減速比 | 100 : 1 |
| 最大連続トルク | 1 Nm |
| 最大断続トルク | 1.8 Nm |
| 推奨入力回転数 | 2000 rpm |
| 断続最大入力回転数 | 10000 rpm |
| 最大効率 | 74 % |
| 慣性モーメント | 0.8 gcm² |
| 機械的位置決め精度 | 2.4 arcmin |
| 機械的位置決め精度 | 0.3 arcmin |
| ヒステリシス損失 | 3.0 arcmin |
| ねじり剛性 C1 | 0.000002 10⁴ Nm/rad |
| ねじり剛性 C2 | 0.0000027 10⁴ Nm/rad |
| ねじり剛性 C3 | 0.000003 10⁴ Nm/rad |
| トルク M1 | 0.1 Nm |
| トルク M2 | 0.2 Nm |
| 起動トルク（無負荷) | 2.1 mNm |
| バックドライブトルク（無負荷) | 0.3 Nm |
| ラチェッティングトルク | 5 Nm |
| 座屈トルク | 10 Nm |
| 出力軸受け | Wälzlager |
| 傾斜剛性 | 0.2 Nm/arcmin |
| 最大傾斜トルク | 0.9 Nm |
| 動定格荷重 | 1456 N |
| 静定格荷重 | 1060 N |
| ローラベアリングの中心から出力までの距離 | 4 mm |
| 製品 | |
| 質量 | 32 g |
