仕様
テクニカルイラスト
- 外形寸法図
Information: Drawings are not in scale.
| 公称電圧時のデータ | |
| 公称電圧 | 36 V |
| 無負荷回転数 | 16700 rpm |
| 無負荷電流 | 482 mA |
| 最大連続トルク時の回転数 | 16100 rpm |
| 最大連続トルク | 95.2 mNm |
| 最大連続電流 | 5.06 A |
| 停動トルク | 3520 mNm |
| 起動電流 | 171 A |
| 最大効率 | 90 % |
| モータ固有値 | |
| 端子間抵抗 | 0.21 Ω |
| 端子間インダクタンス | 0.0368 mH |
| トルク定数 | 20.6 mNm/A |
| 回転数定数 | 465 rpm/V |
| 回転数/トルク勾配 | 4.75 rpm/mNm |
| 機械的時定数 | 1.66 ms |
| ロータ慣性モーメント | 33.3 gcm² |
| 熱特性 | |
| 熱抵抗（ハウジング/周囲間） | 7.4 K/W |
| 熱抵抗（巻線/ハウジング間） | 0.209 K/W |
| 巻線熱時定数 | 2.13 s |
| モータ熱時定数 | 1180 s |
| 周囲温度 | -20...+100 °C |
| 最高巻線許容温度 | +155 °C |
| 機械的特性 | |
| ベアリング･タイプ | ボールベアリング |
| 最大許容回転数 | 25000 rpm |
| スラストがた | 0 mm、ラジアル荷重 < 4 N の場合 |
| 0.14 mm、ラジアル荷重 > 4 N の場合 | |
| 最大スラスト荷重（ダイナミック） | 5.5 N |
| 最大挿入力（スタティック） | 73 N |
| （スタティック、シャフト支持） | 1300 N |
| 最大ラジアル荷重 | 25 N、フランジから 5 mm |
| その他の仕様 | |
| 永久磁石磁極ペア数 | 2 |
| 位相数 | 3 |
| オートクレーブ･サイクル数 | 0 |
| 製品 | |
| 質量 | 300 g |
