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仕様
テクニカルイラスト
- 外形寸法図
Information: Drawings are not in scale.
| 公称電圧時のデータ | |
| 公称電圧 | 24 V |
| 無負荷回転数 | 3000 rpm |
| 無負荷電流 | 79.2 mA |
| 最大連続トルク時の回転数 | 3000 rpm |
| 最大連続トルク | 99.7 mNm |
| 最大連続電流 | 1.72 A |
| 停動トルク | 111 mNm |
| 起動電流 | 4.41 A |
| 最大効率 | 77 % |
| モータ固有値 | |
| 運転モード | 回転数 |
| 端子間抵抗 | 0.201 Ω |
| 端子間インダクタンス | 0.322 mH |
| トルク定数 | 25.1 mNm/A |
| 回転数定数 | 380 rpm/V |
| 回転数/トルク勾配 | 3.04 rpm/mNm |
| 機械的時定数 | 4.3 ms |
| ロータ慣性モーメント | 135 gcm² |
| 回転数指令値入力 | =Vcc |
| 回転数/設定値電圧勾配 | 125 rpm/V |
| 回転数範囲 | 1250..3500 |
| 熱特性 | |
| 熱抵抗（ハウジング/周囲間） | 5.6 K/W |
| 熱抵抗（巻線/ハウジング間） | 7.68 K/W |
| 巻線熱時定数 | 18.3 s |
| モータ熱時定数 | 280 s |
| 周囲温度 | -40...+85 °C |
| 最高巻線許容温度 | +125 °C |
| 機械的特性 | |
| ベアリング･タイプ | ボールベアリング |
| 最大許容回転数 | 6480 rpm |
| スラストがた | 0 mm、ラジアル荷重 < 7 N の場合 |
| 0.14 mm、ラジアル荷重 > 7 N の場合 | |
| 最大スラスト荷重（ダイナミック） | 6.8 N |
| 最大挿入力（スタティック） | 95 N |
| （スタティック、シャフト支持） | 1000 N |
| 最大ラジアル荷重 | 55 N、フランジから 5 mm |
| その他の仕様 | |
| 永久磁石磁極ペア数 | 8 |
| 位相数 | 3 |
| オートクレーブ･サイクル数 | 0 |
| 製品 | |
| 質量 | 226 g |
