仕様
テクニカルイラスト
- 外形寸法図
Information: Drawings are not in scale.
| 公称電圧時のデータ | |
| 公称電圧 | 4.5 V |
| 無負荷回転数 | 13900 rpm |
| 無負荷電流 | 34.7 mA |
| 最大連続トルク時の回転数 | 3620 rpm |
| 最大連続トルク | 0.702 mNm |
| 最大連続電流 | 0.27 A |
| 停動トルク | 1.01 mNm |
| 起動電流 | 0.364 A |
| 最大効率 | 50 % |
| モータ固有値 | |
| 端子間抵抗 | 12.4 Ω |
| 端子間インダクタンス | 0.281 mH |
| トルク定数 | 2.79 mNm/A |
| 回転数定数 | 3450 rpm/V |
| 回転数/トルク勾配 | 15400 rpm/mNm |
| 機械的時定数 | 38.2 ms |
| ロータ慣性モーメント | 0.237 gcm² |
| 熱特性 | |
| 熱抵抗（ハウジング/周囲間） | 49.2 K/W |
| 熱抵抗（巻線/ハウジング間） | 13.2 K/W |
| 巻線熱時定数 | 1.1 s |
| モータ熱時定数 | 73.8 s |
| 周囲温度 | -20...+85 °C |
| 最高巻線許容温度 | +100 °C |
| 機械的特性 | |
| ベアリング･タイプ | ボールベアリング |
| 最大許容回転数 | 25000 rpm |
| スラストがた | 0 mm、ラジアル荷重 < 0.5 N の場合 |
| 0.1 mm、ラジアル荷重 > 0.5 N の場合 | |
| 最大スラスト荷重（ダイナミック） | 0.15 N |
| 最大挿入力（スタティック） | 15 N |
| （スタティック、シャフト支持） | 70 N |
| 最大ラジアル荷重 | 0.4 N、フランジから 4 mm |
| その他の仕様 | |
| 永久磁石磁極ペア数 | 4 |
| 位相数 | 3 |
| オートクレーブ･サイクル数 | 0 |
| 製品 | |
| 質量 | 3 g |
